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首頁 >> 新聞動態 >> 伺服電機选型需要参考哪些数据
伺服電機选型需要参考哪些数据
新闻出处:   2019-07-30 15:15:32

  选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服電機和对应的减速器。

  選型過程中,主要考慮以下參數:

  伺服電機功率和速度

  根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

  在实际选型过程中,比如负载为水平运动,因为各个传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性,公式P=T*N/9549往往无法明确计算(无法精确计算扭矩的大小)。而在实践过程中,也发现使用伺服電機所需功率最大处往往是加减速阶段。所以,通过T=F*R=m*a*R可定量计算所需电机的功率大小和减速机的减速比(m:负载质量;a:负载加速度;R:负载旋转半径)。

  伺服電機有以下幾點需要注意:

  a) 电机的功率富余系数;

  b) 考虑机构的传动效率;

  c) 减速机的输入和输出扭矩是否达标,并有一定的安全系数;

  d) 后期是否会有加大速度的可能性。

  值得一提的是,在傳統行業中,例如起重機等行業,使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式。

  注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。

  4.2 惯量匹配

  要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

  對于爲什麽需要慣量匹配的問題,網上並沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限,在這裏就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下並告知一聲。慣量匹配的原則爲:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學'理論力學'。

  4.3 伺服電機精度要求

  計算經過減速機和傳動機構的變化後,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。

  4.4 控制匹配

  這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。

  5.品牌

  目前市场上伺服電機品牌众多,性能也是千差万别。大体来说,如果不差钱,就选用欧美的,稍微差点钱,选日本的,再次台湾和大陆产的。不是作者崇洋媚外,是实际使用得来的教训。根据过往经验,国产的伺服電機本体基本性能上没什么问题,主要伺服控制器的控制算法、集成度和和稳定性方面有一定的差距。希望国内厂商继续努力,缩小与国外产品的差距。

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